近年來，市場對新能源汽車提出更高性能和低能耗的持續(xù)追求，扁線電機以其高效能、輕量化、低損耗的顯著優(yōu)勢，逐漸成為新能源車的標配，隨著行業(yè)提質擴容成為必然，扁線電機生產(chǎn)對加工的精度和效率都提出了更高要求。在扁線電機加工中，去漆和焊接作為前端環(huán)節(jié)，是制程的核心部分，其精細化的制造工藝成為了制約產(chǎn)能與品質提升的關鍵瓶頸。
本次 LMI 3D相機 主要應用于PIN線圈的制程環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了銅線在緊密堆放狀態(tài)下的自動化高精度引導抓取，完美替代了傳統(tǒng)上料方式優(yōu)化了生產(chǎn)工藝，大大提升了PIN線圈的加工效率。
此次的應用是通過選用 Gocator 3D 線激光 進行檢測，根據(jù)客戶的應用需求，我們選用了 Gocator 2600系列，實現(xiàn)大視野高精度測量，并完美實現(xiàn)客戶的檢測需求。
它的檢測項包含：在無序銅片堆中，對單根銅片進行識別并定位，輸出三坐標位置及該坐標距離銅片頭部的距離。
本次項目關鍵點在于PIN線疊放后的有效分割和篩選。
1.提取分割出緊密堆疊的產(chǎn)品點云；
2.通過設定的相關參數(shù)篩選出符合抓取的目標；
3.將手眼標定后的計算結果輸出。
